[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)二維碼AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),二維碼AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)二維碼AGV無法運(yùn)行。2、安裝反射板在二維碼AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,二維碼AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定二維碼AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。通過安裝反射板可以提高二維碼AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng):?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航?反射板的中間位置盡量和二維碼AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖非對(duì)稱性安裝,反射板的安裝采用非對(duì)稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司,有想法的可以來電咨詢!合肥激光導(dǎo)航二維碼AGV廠家
重載式二維碼AGV應(yīng)用: 重載二維碼AGV以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。?重載式二維碼AGV服務(wù)保障:深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體,研發(fā),生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動(dòng)機(jī)器人二維碼AGV企業(yè),公司生產(chǎn)各類二維碼AGV移動(dòng)機(jī)器人、二維碼AGV小車、二維碼AGV叉車、重載二維碼AGV、二維碼AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、二維碼AGV搬運(yùn)機(jī)器人、二維碼AGV無人搬運(yùn)車、二維碼AGV自動(dòng)送料車、二維碼AGV自動(dòng)搬運(yùn)車、二維碼AGV無人送料車、二維碼AGV自動(dòng)牽引車、二維碼AGV無人牽引車、二維碼AGV物流小車、二維碼AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,二維碼AGV服務(wù)機(jī)器人等。產(chǎn)品很廣應(yīng)用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè),備受國(guó)內(nèi)外客戶的普遍贊譽(yù)和好評(píng)。鎮(zhèn)江激光導(dǎo)航二維碼AGV實(shí)施深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司。
5、呼叫器中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。五、工程實(shí)施步驟1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車二維碼AGV的行駛路線。2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好)5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV中6、通過軟件,采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置)7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,設(shè)置叉車二維碼AGV的動(dòng)作8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù)10、投入試運(yùn)行,觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。
潛伏式二維碼AGV產(chǎn)品特點(diǎn):1、二維碼AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅(jiān)固,耐腐蝕。2、自主磁導(dǎo)航技術(shù),性價(jià)比高,施工簡(jiǎn)單,定位精確;3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡(jiǎn)單,實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元,模塊化設(shè)計(jì),穩(wěn)定性高,維護(hù)方便。5、具有四重安全防護(hù)(激光安全防護(hù) 避障傳感器;機(jī)械防撞裝置;急停按鈕)6、智能化的交通管理,自動(dòng)避讓,多級(jí)警示,緊急制動(dòng),使小車運(yùn)行更加安全可靠。7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍(lán)牙、wifi; 8、高性能電池,持久續(xù)航、使用壽命長(zhǎng);9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng),各種型號(hào)的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉(cāng)庫(kù)、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高的性價(jià)比高的物流系統(tǒng)。10、動(dòng)力十足,人性化定制載重量,可很廣應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場(chǎng)合; 11、無人化運(yùn)輸,很大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,有想法的可以來電咨詢!
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng)系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣,叉車二維碼AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面:1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng)導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長(zhǎng)期不使用激光叉車二維碼AGV時(shí)建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵,影響使用。2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng)建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛;長(zhǎng)期不使用激光叉車二維碼AGV時(shí)建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng)禁止人為踩腳機(jī)械防撞條,影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機(jī)械防撞條損壞,長(zhǎng)期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法可以來我司咨詢!常州二維碼二維碼AGV排名
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創(chuàng)建于2011-05-26是一家從事生產(chǎn)型。公司自成立以來,在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)中銳意進(jìn)取,不斷創(chuàng)新,完成了多項(xiàng)攻關(guān)項(xiàng)目和工程。我們以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)提供售前及售后服務(wù),始終把客戶的需求放在重要的位置,竭力滿足客戶的個(gè)性化要求的生產(chǎn)型公司。更豐富的產(chǎn)品AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車及更完善的服務(wù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值;我們秉著持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品為宗旨,不知疲倦的精神服務(wù)于廣大客戶。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人在長(zhǎng)期發(fā)展過程中,憑借雄厚的實(shí)力和深入人心的服務(wù)理念,產(chǎn)品贏得了客戶認(rèn)同和信賴。堅(jiān)持不斷創(chuàng)新,不斷進(jìn)步,不斷提升服務(wù),持續(xù)追求每一個(gè)用戶的滿意度。合肥激光導(dǎo)航二維碼AGV廠家
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