單點(diǎn)觸發(fā):每一行動作都有7個屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。—站點(diǎn):設(shè)置動作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn)—站點(diǎn)屬性:選擇動作執(zhí)行的時(shí)候,這個坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過程點(diǎn)。2.11、數(shù)據(jù)庫窗口通過窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù),實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。2.12、地圖屬性窗口點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。—地圖列表:列表顯示出地圖的名字—地圖起始點(diǎn):地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn)—地圖結(jié)束點(diǎn):地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn)—新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖—自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示—修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電!安徽視覺導(dǎo)航二維碼AGV
是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中,因?yàn)槎S碼本身就能存儲信息,就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的,每經(jīng)過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實(shí)際航向角度,而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實(shí)際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結(jié)果計(jì)算出來的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對環(huán)境要求很低,不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的,本質(zhì)是光學(xué)圖像識別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污,也不能有外部光源的干擾,因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯的復(fù)雜場景,也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場景,但是成本高昂,重要的是精度不夠高,往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內(nèi)倉儲這種場景, AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯成一個矩陣形式,二維碼導(dǎo)航方案是適合的。馬鞍山非標(biāo)二維碼AGV應(yīng)用案例深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!
重載式二維碼AGV是用來裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運(yùn)車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì),具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。可根據(jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好??筛鶕?jù)運(yùn)行場合,定制為磁導(dǎo)航二維碼AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),重載式二維碼AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,很廣應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。目前常規(guī)二維碼AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X), 二維碼AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來設(shè)定的,采用不同的車型,如搬運(yùn)物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應(yīng)負(fù)載的 二維碼AGV。二維碼AGV 的承重能力受 二維碼AGV 驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動方式及車體結(jié)構(gòu)等因素決定的, 一般 二維碼AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。另外重載型 二維碼AGV屬于個性化定制型麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),客戶要選擇重型麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),必須要廠家溝通!一般 二維碼AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。
2.1、主界面軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。2.2、工具欄介紹【文件】路線文件相關(guān)的操作,如下圖所示?!陆?xiàng)目:新建一個二維碼AGV工程項(xiàng)目,點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點(diǎn)擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個新項(xiàng)目工程。—打開項(xiàng)目:打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的二維碼AGV調(diào)度工程項(xiàng)目—保存:保存當(dāng)前打開的項(xiàng)目文件—另存為:把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個保存路徑中—加載節(jié)點(diǎn):加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中—很近打開:顯示很近打開過的工程項(xiàng)目深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,歡迎您的來電哦!
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng)系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣,叉車二維碼AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面:1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng)導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長期不使用激光叉車二維碼AGV時(shí)建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵,影響使用。2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng)建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車二維碼AGV時(shí)建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng)禁止人為踩腳機(jī)械防撞條,影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機(jī)械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),期待您的光臨!烏海磁導(dǎo)航二維碼AGV排名
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?至此,叉車二維碼AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告?手動充電前,請關(guān)閉叉車二維碼AGV的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān))?請?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場地充電。?充點(diǎn)前,請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí),請勿充電。?禁止在電瓶上放置金屬物品。?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。4、IO盒中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏安徽視覺導(dǎo)航二維碼AGV
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,同時(shí)啟動了以嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人為主的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)業(yè)布局。嘉明特AGV經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等板塊。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),進(jìn)一步推動了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,以及品牌價(jià)值的提升,也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。深圳市嘉明特科技有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及經(jīng)營電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售;信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機(jī)械設(shè)備銷售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;智能物料搬運(yùn)裝備銷售;智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動),許可經(jīng)營項(xiàng)目是:特殊作業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人制造。等多個環(huán)節(jié),在國內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。