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馬鞍山市華友重工機(jī)械有限公司

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哈爾濱非標(biāo)二維碼AGV應(yīng)用案例

發(fā)布時間:2024-11-22 11:19:13   來源:馬鞍山市華友重工機(jī)械有限公司   閱覽次數(shù):674次   

5、呼叫器中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。五、工程實施步驟1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車二維碼AGV的行駛路線。2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好)5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV中6、通過軟件,采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置)7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,設(shè)置叉車二維碼AGV的動作8、單機(jī)測試編輯好的路線9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù)10、投入試運(yùn)行,觀察效果并實時調(diào)整。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有需要可以聯(lián)系我司哦!哈爾濱非標(biāo)二維碼AGV應(yīng)用案例

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貨箱到人機(jī)器人,貨箱到人麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU,負(fù)載為250kg,驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動,采用的叉取方式:旋轉(zhuǎn)夾抱式,貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統(tǒng),可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn),速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準(zhǔn)確存儲搬運(yùn),減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏,可實時顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息;支持手動控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu),交互友好??珊軓V應(yīng)用于電商、電子制造、機(jī)械制造、紡織、草行業(yè),醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運(yùn)等應(yīng)用場景。福州磁導(dǎo)航二維碼AGV實施深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,有想法的可以來電咨詢!

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1.2、操作操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理?!_始建圖:新建項目成功后,點(diǎn)擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車二維碼AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖—暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖—保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點(diǎn)擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦—顯示激光:點(diǎn)擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)—上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車二維碼AGV上—下載地圖:從叉車二維碼AGV上下載地圖到軟件上—檢測反射板合理:點(diǎn)擊檢測反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝

2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性,彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息?!泄?jié)點(diǎn):顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)—被選中的節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn)—屬性:顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱—偏移:移動坐標(biāo)點(diǎn)(從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現(xiàn)偏移—選擇偏移方式:方式有單點(diǎn)偏移(根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移)、約束偏移(根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別)—偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標(biāo)點(diǎn)—修正:修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后,按下修正按鈕,修改成功—更改地圖:在多地圖導(dǎo)航中,修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖—更改角度:修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度—ID遞增:在地圖中框選多個坐標(biāo)點(diǎn)后,按下ID遞增按鈕,以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!

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2、安全防護(hù)叉車二維碼AGV能夠自動行駛,自動搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。2.1、激光防撞在叉車二維碼AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車二維碼AGV前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。2.2、光電防撞在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護(hù)。圖1.7 光電防撞3.3、機(jī)械防撞叉車二維碼AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時,二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機(jī)械防撞,二維碼AGV停止。圖1.8 機(jī)械防撞3.4、聲光提醒無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器,對二維碼AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,期待您的光臨!常州無人二維碼AGV多少錢

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雙向潛伏式二維碼AGV雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏二維碼AGV應(yīng)用很廣,運(yùn)作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,二維碼AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。哈爾濱非標(biāo)二維碼AGV應(yīng)用案例

深圳市嘉明特科技有限公司擁有經(jīng)營電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售;信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機(jī)械設(shè)備銷售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;智能物料搬運(yùn)裝備銷售;智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動),許可經(jīng)營項目是:特殊作業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人制造。等多項業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)出名企業(yè)。

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