檢測(cè)反射板合理:點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車二維碼AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點(diǎn)為反射板)反射板合理反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對(duì)稱安裝規(guī)則)2、編輯路線電腦連接上二維碼AGV后,打開(kāi)Environment軟件,通過(guò)軟件采集二維碼AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn),并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。通過(guò)軟件可以測(cè)試二維碼AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng),為二維碼AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試二維碼AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。石家莊非標(biāo)二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)
重載式二維碼AGV參數(shù):產(chǎn)品名稱? ?重載二維碼AGV 產(chǎn)品型號(hào)? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制)行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調(diào)型)? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度坡度 小于5°驅(qū)動(dòng)方式? 多驅(qū)驅(qū)動(dòng) 充電方式? 手動(dòng)充電/在線自動(dòng)充電/離線自動(dòng)充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護(hù)? 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)唐山二維碼二維碼AGV參數(shù)深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車自動(dòng)安全行駛;配套二維碼AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過(guò)部署的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),實(shí)現(xiàn)二維碼AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。
5、呼叫器中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。五、工程實(shí)施步驟1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車二維碼AGV的行駛路線。2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好)5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV中6、通過(guò)軟件,采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置)7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,設(shè)置叉車二維碼AGV的動(dòng)作8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù)10、投入試運(yùn)行,觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法的可以來(lái)電咨詢!
22 光電防撞傳感器 在二維碼AGV運(yùn)行過(guò)程中,能夠檢測(cè)到二維碼AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)二維碼AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開(kāi)后二維碼AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行)23 拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車二維碼AGV貨叉舉升高度24 機(jī)械防撞條 在二維碼AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過(guò)低的情況。當(dāng)二維碼AGV碰到障礙物時(shí),機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)立即觸發(fā),二維碼AGV緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,二維碼AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。25 揚(yáng)聲器 當(dāng)二維碼AGV正常行駛時(shí),揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓;二維碼AGV防撞觸發(fā),揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息;二維碼AGV出現(xiàn)異常時(shí),揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異常恢復(fù)工位時(shí),重啟叉車麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),按下該按鈕,切換1樓地圖。長(zhǎng)按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì),竭誠(chéng)為您服務(wù)。齊齊哈爾自動(dòng)二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)
深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司,有需求可以來(lái)電咨詢!石家莊非標(biāo)二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)
1.質(zhì)量保證:層層把關(guān),保證設(shè)備的質(zhì)量。? ? ? ?設(shè)計(jì)->加工->裝配->調(diào)試->測(cè)試->入庫(kù)->出庫(kù)。????? ?2.現(xiàn)場(chǎng)服務(wù):?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說(shuō)明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊(cè)、發(fā)貨清單各一份。2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無(wú)需培訓(xùn),較大限度方便工廠現(xiàn)場(chǎng)使用。3.所交付之產(chǎn)品,自發(fā)貨起可一個(gè)月內(nèi)提供一次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試服務(wù);? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部免去保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。?? 5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品終身維修,免去保修期外相關(guān)費(fèi)用只收取成本費(fèi)。? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術(shù)支持。深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁二維碼AGV廠家,產(chǎn)品量產(chǎn)備貨,現(xiàn)貨供應(yīng),需求定制!歡迎廣大客戶咨詢!石家莊非標(biāo)二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)
深圳市嘉明特科技有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2011-05-26,自成立以來(lái)一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司主要產(chǎn)品有AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),并始終如一地堅(jiān)守這一原則,正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,產(chǎn)品獲得市場(chǎng)及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。深圳市嘉明特科技有限公司本著先做人,后做事,誠(chéng)信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢。