2、安全防護(hù)叉車二維碼AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。2.1、激光防撞在叉車二維碼AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車二維碼AGV前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。2.2、光電防撞在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護(hù)。圖1.7 光電防撞3.3、機(jī)械防撞叉車二維碼AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時,二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機(jī)械防撞,二維碼AGV停止。圖1.8 機(jī)械防撞3.4、聲光提醒無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器,對二維碼AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!保定搬運二維碼AGV參數(shù)
雙向潛伏式二維碼AGV雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏二維碼AGV應(yīng)用很廣,運作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,二維碼AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運動。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。鞍山二維碼二維碼AGV價格深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司,歡迎您的來電哦!
是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中,因為二維碼本身就能存儲信息,就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的,每經(jīng)過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度,而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結(jié)果計算出來的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對環(huán)境要求很低,不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的,本質(zhì)是光學(xué)圖像識別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污,也不能有外部光源的干擾,因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯的復(fù)雜場景,也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場景,但是成本高昂,重要的是精度不夠高,往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內(nèi)倉儲這種場景, AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯成一個矩陣形式,二維碼導(dǎo)航方案是適合的。
—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。—工位信息:設(shè)置地圖的工位點信息。—動作觸發(fā):設(shè)置二維碼AGV的運行動作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。—數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息?!貓D屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等?!_本列表:顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序—工程設(shè)置:設(shè)置工程項目的配置?!編椭筷P(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特的二維碼AGV售后服務(wù)值得放心。
2.9、工位信息窗口點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。—工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息—選中的點:顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID新增:—工位名稱:輸入工位的名稱—層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可—取貨命令字:二維碼AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值—放貨命令字:二維碼AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值—批量增加:在地圖中框選多個坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息—新增:在地圖中選中坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,期待您的光臨!廈門磁導(dǎo)航二維碼AGV優(yōu)點
深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的可以來電咨詢!保定搬運二維碼AGV參數(shù)
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合二維碼AGV運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套二維碼AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),實現(xiàn)二維碼AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。保定搬運二維碼AGV參數(shù)
深圳市嘉明特科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。公司自創(chuàng)立以來,投身于AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車,是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。嘉明特AGV繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。嘉明特AGV始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使嘉明特AGV在行業(yè)的從容而自信。