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馬鞍山市華友重工機(jī)械有限公司

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金華光伏清洗機(jī)器人

發(fā)布時間:2024-11-22 10:23:51   來源:馬鞍山市華友重工機(jī)械有限公司   閱覽次數(shù):588次   

拉伸彈簧91驅(qū)使鎖止桿81向鎖止槽82方向進(jìn)行滑移,便于使用者進(jìn)行調(diào)節(jié),同時提高了鎖止桿81在鎖止槽82內(nèi)的穩(wěn)定性;伸縮桿22遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動桿21的一端套設(shè)有橡膠套10。工作原理如下:需要對光伏組件表面進(jìn)行清潔時,將殼體1放置在光伏組件的表面,萬向輪12與光伏組件表面相抵,此時使用者通過手柄2驅(qū)動殼體1可以使殼體1在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動;開啟驅(qū)動電機(jī)3,驅(qū)動電機(jī)3轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行轉(zhuǎn)動,此時轉(zhuǎn)盤4底部的清潔部5可以對組件表面進(jìn)行清潔,旋轉(zhuǎn)的毛刷層51可以有效去除組件表面較大的顆?;覊m,海綿層52可以對組件表面的污漬進(jìn)行去除,提高了清潔效果;同時驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動齒輪31進(jìn)行轉(zhuǎn)動,驅(qū)動齒輪31帶動傳動齒輪611進(jìn)行轉(zhuǎn)動,從而使驅(qū)動軸61在吸塵罩6內(nèi)轉(zhuǎn)動,此時驅(qū)動軸61側(cè)壁的扇葉612高速轉(zhuǎn)動,使吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,清潔部5清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管131進(jìn)入吸塵罩6內(nèi),并收集在除塵袋63內(nèi),干凈的氣體從出氣口62流出,實(shí)現(xiàn)對清潔產(chǎn)生灰塵的回收,無需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接,通過一個驅(qū)動電機(jī)3來實(shí)現(xiàn)清潔部5的清潔和吸塵管131的吸塵,減少了制作成本,提高了清潔效果,便于使用者對工具進(jìn)行移動和使用。當(dāng)使用者想伸長手柄2進(jìn)行使用。紹興找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。金華光伏清洗機(jī)器人

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從而提高資源的合理利用;三是通過在存放箱的內(nèi)部安裝過濾網(wǎng),能夠?qū)厥蘸谢厥盏膹U液進(jìn)行初步過濾;四是通過在存放箱的內(nèi)部活動安裝分隔板,并在分隔板內(nèi)部安裝第二過濾網(wǎng),能夠使得分隔板漂浮在廢液的表面,其次,通過在連接座與存放箱的內(nèi)頂面之間連接波紋管,能夠?qū)U液沉淀后的上清液進(jìn)行抽離。附圖說明圖1為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的示意圖;圖2為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱的結(jié)構(gòu)圖;圖3為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱與底座分離后的結(jié)構(gòu)圖;圖4為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱與底座之間的局部截面圖;圖5為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱的橫截面圖;圖6為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱的縱截面圖;圖7為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中波紋管和連接座局截面圖;圖8為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人的使用狀態(tài)圖。圖中:1、機(jī)器人底盤;2、存放箱;3、回收盒;4、底座;5、t形導(dǎo)軌;6、預(yù)留槽;7、擠壓桿;8、插銷;9、進(jìn)水管;10、分隔板;11、過濾網(wǎng);12、波紋管;13、連接座;14、擋板。嘉興光伏太陽能板清洗機(jī)械設(shè)備南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。

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其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機(jī),每個驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動其連接的滾刷轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例中,以兩段滾刷為例進(jìn)行說明:滾刷3與驅(qū)動電機(jī)11傳動連接,即驅(qū)動電機(jī)11可以驅(qū)動滾刷3轉(zhuǎn)動;第二滾刷4與第二驅(qū)動電機(jī)12傳動連接,即第二驅(qū)動電機(jī)12可以驅(qū)動第二滾刷4轉(zhuǎn)動。滾刷3和第二滾刷4未傳動連接,即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動,相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當(dāng)然,還可以設(shè)置三段滾刷、四段滾刷,甚至更多段滾刷,可以每段滾刷由一個電機(jī)驅(qū)動,也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接,使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個電機(jī)驅(qū)動,其余滾刷由不同的電機(jī)驅(qū)動。在本實(shí)施例中,由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制,可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉(zhuǎn)動。當(dāng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時,可以通過調(diào)整不同驅(qū)動電機(jī)各自的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動,進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置,避免卡死。如圖2-圖4所示,滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8,刷軸8外壁設(shè)有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅(qū)動電機(jī)11的輸出軸傳動連接,另一端與安裝部5連接;第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅(qū)動電機(jī)12的輸出軸傳動連接,另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。

所述機(jī)身底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的,所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動機(jī),通過柴油發(fā)動機(jī)帶動履帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動,所述履帶分別設(shè)置在機(jī)身的前后對稱分布,所述轉(zhuǎn)動曲軸外側(cè)滾動安裝有凸起塊,增加由地面的摩擦力,所述機(jī)身側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動軸,轉(zhuǎn)動軸外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動曲軸,所述轉(zhuǎn)動曲軸底部外圈滾動安裝有滾筒,所述滾筒外側(cè)接觸安裝有凸起塊,所述滾筒上端設(shè)置有避震器,通過避震器的彈力將滾筒與凸起塊張緊,通過行走機(jī)構(gòu)完成對于設(shè)備結(jié)構(gòu)移動的控制。進(jìn)一步的,所述控制箱包括有控制外箱,所述機(jī)身上方固定安裝有控制外箱,所述控制外箱內(nèi)部設(shè)置有處理器,控制外箱前端對稱設(shè)置有若干組感應(yīng)器,所述感應(yīng)器為毫米波雷達(dá),通過感應(yīng)器對前方進(jìn)行探測,并將相關(guān)信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M(jìn)行分析和處理。進(jìn)一步的,所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有調(diào)整板轉(zhuǎn)動座,所述機(jī)身左側(cè)上端固定安裝有調(diào)整板轉(zhuǎn)動座,所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動座上端轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)整桿,所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動座右側(cè)固定安裝有固定板,所述固定板右側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有伸縮桿,所述伸縮桿上端固定安裝在調(diào)整桿中部,所述伸縮桿可以進(jìn)行伸縮,通過對伸縮桿伸縮量的控制可以實(shí)現(xiàn)對于調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整。南京光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。

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對洗碗機(jī)的外不雅及量量也要根據(jù)本人的喜好和要求停止詳細(xì)選擇。要看洗碗機(jī)外形能否美妙寶雞,外殼的漆層能否均勻一致、光潔光滑,門扣能否松緊適度、結(jié)實(shí)可靠,查抄碗筐的焊接能否結(jié)實(shí),底部的滾輪能否靈敏,正在拉出碗筐的過程中,有無卡滯現(xiàn)象。用手拖動程控器,要求程控器正在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,平穩(wěn)均勻。洗碗機(jī)的選擇開關(guān)應(yīng)靈敏、可靠。房屋頂光伏板清理的注意事項(xiàng)一定不能忽視太陽能發(fā)電組件清洗東西是一種專門用來清洗光伏板的一種十分專業(yè)的高效的東西。接納那一種東西來對賣得貨停止清潔,能夠起到十分好的清潔效果,能夠把光伏板清潔得愈加的高,并且那一種東西的清潔效率也長短常的高的,正在持久的使用傍邊也是不會毀傷電池板的,接納那一種東西長短常合適對一些大面積組件賣得貨停止清洗的。那一種東西能夠同時把高壓水做為本人的動力來停止清洗,操縱高壓水泵來供水,從而起到更好的清潔效果。使用辦法:#次使用洗碗機(jī)前必然要認(rèn)真的閱讀說明書,理解洗碗機(jī)的各個組件及根本的使用辦法。那一點(diǎn)關(guān)于從未用過洗碗機(jī)的人來說長短常重要的一步。由于洗碗機(jī)的工做功率比力大(家用洗碗機(jī)的功率凡是正在700--1200瓦閣下)。蘇州光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。安徽水動力雙盤清洗

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所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊以及下方的滾動安裝桿和清洗輥進(jìn)行沿著清洗軌道方向的直線運(yùn)動,通過滾動安裝桿在光伏表面的滾動,實(shí)現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗,通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對于滾動安裝桿前后滾動方向的控制,可以實(shí)現(xiàn)對于光伏的自動清洗,避免使用人工清理效率低下且勞動量大,該方法高效穩(wěn)定,具有良好地市場前景。附圖說明圖1是本實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人中調(diào)整桿的局部圖;圖3是本實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人使用方法的操作流程圖。圖中,1、機(jī)身;2、調(diào)整機(jī)構(gòu);21、調(diào)整桿;22、調(diào)整板轉(zhuǎn)動座;23、伸縮桿;24、角度調(diào)節(jié)塊;25、第二調(diào)整桿;26、第二伸縮桿;27、固定板;3、清洗機(jī)構(gòu);31、清洗軌道;32、清洗滑塊;33、限位塊;34、滾動安裝桿;35、清洗輥;4、控制箱;41、控制外箱;42、感應(yīng)器;5、油箱;6、行走機(jī)構(gòu);61、轉(zhuǎn)動曲軸;62、凸起塊;63、履帶;64、滾筒。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是,下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。金華光伏清洗機(jī)器人

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